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磨矿自动化控制

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      球磨进料控制:球磨进料采用变频器控制的电机拖动给料机,在进料皮带上使用核子称进行计量,如此则可以对进料进行流量大小的控制。
       方案优势:使用变频器控制进料速度,一个是进料速度可调,自由度大大提高,再一个如果球磨出现胀肚趋势,可以不停皮带而只是减少给料,这样就不会断料。
       球磨自动控制:球磨自动控制主要是根据球磨机的磨音、电机电流、溢流浓度来确定加球量和进浆量,进料速度采用变频器控制,进料计量用核子枰;
       对于选矿厂来说,球磨是整个系统的耗能大项,同时又起到承前(破碎系统)启后(浮选系统)的作用,所以保证球磨系统工作于最佳出力点,保证球 磨产品---矿浆的合理浓细度对选矿厂来说就意义重大了。但同时磨矿分级过程具有随机干扰因素多、过程机理复杂、非线性、大滞后、各环节变量相互耦合作用大等特点。我们通过工艺分析,结合生产实际测试,优化原有的复杂模型,引入模糊控制理论,选用模糊控制和PID控制相结合的方案,即Fuzzy -PID控制方案。该方案在传统的闭环负反馈PID控制系统基础上,引入对动态的、随机的因素适应性更强的模糊控制器,进行复合控制,起到自适应PID控制器参数自校正的作用。这样既可保持PID控制的无静差、稳定性好的特点,又具有模糊控制对参数的适应性和调节速度快的特点。确定方案如下:
       控制系统:采用西门子的PLC,S7417H做为主控系统,S7417H是冗余系统,高可靠性的SIMATIC S7-417H能连续运行,即使控制器的某些部件由于一个或几个故障而失效也不受影响。“热备”模式的S7-417H 的运行是根据主动冗余原理(在发生故障时,无扰动地自动切换)。根据这个原理,无故障时两个子单元都在运行状态。如果发生故障,正常工作的子单元能独立地完成整个过程的控制。工作流程如下:

1、 控制流程:

2、控制原理:
       在磨矿分级过程中,影响球磨机处理量及分级机溢流浓度和粒度的因素主要有给矿量、矿石粒度及硬度、磨机排矿量分级机返砂量、返砂水量、磨机转速、介质充填率、衬板状况及球荷球比等,上述因素的多变性和随机性,增加了磨矿分级过程控制的难度。根据现场具体情况,将整个控制过程分解为 3个控制模块,选取磨机音量、返砂水量、排矿水量作为控制变量 ;选取磨机装载量、磨矿浓度,分级机溢流浓度作为被控制变量,并引入滞后函数调节整个过程,协调系统稳定地运行。

发布时间:2015-5-23 0:00:00
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